玻殼自動壓機沖壓缸顫抖故障

    在生產過程中生產玻殼的自動壓機沖壓缸在動作過程中出現顫抖現象，并且顫抖動作時強時弱，但基本能夠完成全部動作。控制系統采用OILGEAR公司的SCVP系列的電液伺服閥，其結構為永磁式力反饋兩級伺服閥，工作壓力為9MPa。

(1)原因分析

    根據故障現象為液壓缸動作不良，判斷出伺服閥閥芯在動作過程中有顫抖動作，其原因可分為電氣和液壓兩大部分。因電氣故障處理較快，為盡快維修，故從電氣處理開始。

    ①電氣部分  假設為電氣部分出現故障，則有可能為控制信號串入交流信號、接線端子松動，連線接觸不良、信號發生回路硬件故障，伺服放大回路硬件故障等原因。經檢查，可以排除控制信號串入交流信號的可能，接線端子牢固無松動現象，連線無接觸不良，更換信號發生回路硬件模塊和伺服放大回路硬件模塊，故障現象依舊，采用示波器測量，信號正常。至此，基本排除電氣部分故障。

    ②液壓部分  分別依次排除以下故障的可能性：液壓管道和液壓缸內有空氣、液壓油污染、液壓缸內漏嚴重、控制油路和主油路壓力不穩定。最后認定是伺服閥本體故障。更換伺服閥先導部分，開機正常。

    經拆開檢查，發現力矩馬達導磁體與銜鐵縫隙中有許多金屬屑，相當于減小了銜鐵在中位時的每個氣隙長度g。根據《液壓控制系統》的分析結論：當| x/g| ＞1/3時（x為銜鐵端部偏離中位的位移），銜鐵總是不穩定的。因此認為液壓系統中的金屬屑被吸附在永磁體上，減小了氣隙長度g，破壞了力矩馬達原有的靜態特性，是本次故障的根本原因。

(2)維護措施

    針對本次故障原因，以及分析的其他可能，采取了以下措施。

    ①定期更換油路濾芯，清理變質油。由于此次故障由液壓油中金屬污染造成，因此定期更換該系統油路中的濾芯，放掉濾油器中存油，可防止污物進入伺服閥，、有效地防止故障發生，延長伺服閥的運行時間。力矩馬達和先導閥完全浸泡在與回油相通的油液里，位置又處于管道的盲端，該處的油液幾乎不流動，易氧化變質，因此需定期放掉變質的液壓油。

    ②定期更換液壓油，加強液壓油的管理。液壓油在長期工作中會氧化、焦化，并且液壓系統中的泵、閥、缸等的磨損會產生一些金屬屑，它們會降低液壓油的品質，造成故障。根據近幾年液壓油使用周期和油品化驗結果，要每10個月更換一次液壓油，才能保證設備無計劃外停機。

    ③定期更換伺服閥。此次故障的直接原因為力矩馬達被污染導致伺服閥動作不良，因此應定期清洗、更換力矩馬達和先導閥，防止污染，從而杜絕故障發生。伺服閥的裝拆應在盡可能干凈的環境中進行，操作時應先去掉接到伺服閥上的電氣信號，再卸掉液壓系統的壓力，然后拆下伺服閥。在干凈、相容的商用溶劑中清洗所有的零件，零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干。清洗后的伺服閥可以作為備件輪流使用，降低費用。

    ④定期更換、檢查電氣信號，緊固接線端子、防止松動，檢查連線、防止接觸不良。伺服閥是精密制造的機電一體化產品，精度極高，對污染十分敏感，它在維護、清潔及對維護工作重要性的認識等方面的要求非常高，在實際使用中一定要引起足夠的重視。