擺缸式徑向柱塞馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu)

圖B所示為采用端面配流的擺缸式徑向柱塞馬達(dá)結(jié)構(gòu)。壓力油液從耳軸13進(jìn)入柱塞缸內(nèi)，工作中缸體繞耳軸擺動(dòng)。柱塞12與擺缸之間無側(cè)向力作用，其間幾乎沒有磨損。柱塞底部設(shè)計(jì)成靜壓平衡，柱塞與曲軸3之間通過滾動(dòng)軸承11傳力，這些措施都減小了傳力過程中的摩擦損失，因而提高了馬達(dá)的機(jī)械效率。這種馬達(dá)的液壓機(jī)械效率，特別是啟動(dòng)狀態(tài)，其液壓機(jī)械效率可達(dá)90%，因此，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩很大。此外，因采用端面配流技術(shù)，故大大減小了泄漏，提高了可靠性；活塞與擺缸之間采用塑料活塞環(huán)密封，能達(dá)到幾乎無泄漏，從而也大大提高了容積效率。此種馬達(dá)的低速穩(wěn)定性特別好，能在很低的轉(zhuǎn)速下(小于1r/min)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)速范圍也很大，速度調(diào)節(jié)比（最高與最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速之比）可達(dá)1000。由于這種馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、采用了負(fù)荷能力大的軸承，因而具有體積小、重量輕、工作可靠、壽命長和噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用日益廣泛。下圖所示為一種擺缸式定排量徑向柱塞馬達(dá)產(chǎn)品的實(shí)物外形。

③靜壓平衡徑向柱塞馬達(dá)此種馬達(dá)也稱靜力平衡馬達(dá)，屬于無連桿式馬達(dá)，圖C所示為其結(jié)構(gòu)。

    在馬達(dá)的殼體4上有五個(gè)沿徑向均布的柱塞缸（編號(hào)為I～V），五個(gè)柱塞2分別裝在殼體的柱塞缸內(nèi)。這種馬達(dá)取消了連桿，由套裝在曲軸6的偏心輪1上的五星輪5起連桿作用。五星輪的五個(gè)徑向孔各嵌有一個(gè)壓力環(huán)7，壓力環(huán)的上端面與柱塞都開有對應(yīng)的中間通孔。曲軸6由一對圓錐滾子軸承8支承，其一端為外伸輸出軸，另一端開有兩個(gè)環(huán)形槽(C、D)分別與集流器10上進(jìn)、回油口A、B相通，在曲軸中間的偏心輪上加工出兩個(gè)切槽，兩切槽分別通過曲軸上的軸向孔及環(huán)形槽而與進(jìn)出油口A、B相通。

    當(dāng)馬達(dá)工作時(shí)，高壓油從A口進(jìn)入集流器10，經(jīng)曲軸的環(huán)形槽D、軸向孔、偏心輪左邊配流腔，進(jìn)入五星輪、壓力環(huán)和柱塞中間的貫通孔，到達(dá)Ⅳ、V號(hào)缸，形成高壓液腔。此高壓油液直接作用在曲軸的偏心輪上，其合力通過偏心輪中心(偏心距為e)，對曲軸旋轉(zhuǎn)中心形成轉(zhuǎn)矩，使曲軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)過一個(gè)角度后，I號(hào)缸也與高壓腔接通。就這樣交替有兩個(gè)或三個(gè)缸進(jìn)高壓油。在馬達(dá)工作過程中，五星輪相對于柱塞作平面運(yùn)動(dòng)，柱塞則作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在啟動(dòng)或空載時(shí)，靠空心柱塞中彈簧3的彈性力，克服柱塞與缸壁間的摩擦力，使柱塞底面與壓力環(huán)緊密接觸。改變進(jìn)出口液流方向時(shí)，馬達(dá)將反轉(zhuǎn)。這種馬達(dá)既有曲軸旋轉(zhuǎn)型，也有殼體旋轉(zhuǎn)型，殼轉(zhuǎn)馬達(dá)因曲軸固定不動(dòng)，可省掉配流套9，使結(jié)構(gòu)大為簡化，成本降低。雙伸軸的殼轉(zhuǎn)馬達(dá)比單伸軸的馬達(dá)可承受更大的載荷。為了增大轉(zhuǎn)矩，有時(shí)制成雙排柱塞（兩個(gè)偏心輪）的靜壓平衡馬達(dá)，為了使曲軸所受的徑向力能夠互相平衡，兩個(gè)偏心輪的偏心方向相差180°。

    與連桿型馬達(dá)相比，靜壓平衡馬達(dá)有以下特點(diǎn)：曲軸兼有傳遞動(dòng)力和配流軸的作用，故馬達(dá)的軸向尺寸較小；用五星輪取代連桿，可簡化結(jié)構(gòu)工藝，并減小徑向尺寸；但因取消連桿導(dǎo)致柱塞與缸孔間的側(cè)向力增大，五星輪作平移時(shí)與柱塞底面間、五星輪與偏心輪滑動(dòng)表面間的相對運(yùn)動(dòng)摩擦損失很大，故影響了馬達(dá)的機(jī)械效率；壓力油直接作用于曲軸的偏心輪上形成轉(zhuǎn)矩而使曲軸旋轉(zhuǎn)，這時(shí)柱塞、壓力環(huán)和五星輪上的液壓力接近于靜壓平衡，因此在工作中，柱塞、壓力環(huán)和五星輪只起不使壓力油泄漏的密封作用，故稱之為靜壓平衡馬達(dá)。