多作用式徑向柱塞馬達(dá)的工作原理

如圖S所示，在多作用式徑向柱塞馬達(dá)中，凸輪環(huán)1作為導(dǎo)軌由完全相同的X段（圖中X=6）曲線組成，每段曲線都由對稱的進(jìn)油和回油區(qū)段組成。缸體中有Z個(gè)均布的柱塞缸孔，其底部與配流軸4的配流窗孔相通。配油軸有2X個(gè)配流窗孔，X個(gè)窗孔與高壓油接通，對應(yīng)導(dǎo)孰曲線進(jìn)油區(qū)段，另外X個(gè)窗孔對應(yīng)曲線的回油區(qū)段并與回油路接通。工作時(shí)，在壓力油作用下，滾輪5壓向?qū)к墸?/span>N為導(dǎo)軌曲面對滾輪的反作用力，其徑向分力F與液壓力平衡，切向分力F′通過橫梁3傳遞給缸體2，形成驅(qū)動(dòng)外負(fù)載的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)馬達(dá)進(jìn)、出油路換向時(shí)，馬達(dá)反轉(zhuǎn)。圖S中所示滾輪反作用力N的切向分力F′通過橫梁傳遞給缸體，稱為橫梁傳力馬達(dá)；若切向分力通過柱塞傳遞給缸體，稱為柱塞傳力馬達(dá)；若切向分力由同一橫梁上的另兩個(gè)滾輪通過導(dǎo)向側(cè)板傳遞給缸體，稱為滾輪傳力馬達(dá)；如果通過柱塞球窩中的鋼球與導(dǎo)軌相互作用傳力，則稱為球塞式內(nèi)曲線馬達(dá)。

    多作用液壓馬達(dá)的工作原理應(yīng)注意以下要點(diǎn)。

    ①變量問題  多作用液壓馬達(dá)通常在柱塞直徑d、柱塞行程h一定的情況下，通過改變作用數(shù)X、排數(shù)Y和柱塞數(shù)Z中任一個(gè)量可實(shí)現(xiàn)有級變量控制。

    ②導(dǎo)軌曲線多作用液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速均是脈動(dòng)的，而脈動(dòng)性取決于柱塞副的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，柱塞副的運(yùn)動(dòng)規(guī)律則完全取決于導(dǎo)軌曲線。導(dǎo)軌曲線的運(yùn)動(dòng)學(xué)變化規(guī)律決定了柱塞副的運(yùn)動(dòng)特性（位移、速度、加速度）及與導(dǎo)軌曲面的相互作用力，從而影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的均勻性，影響導(dǎo)軌曲面與柱塞副間接觸應(yīng)力的大小，因而又在很大程度上決定著馬達(dá)的使用壽命。目前多作用液壓馬達(dá)中采用最多的導(dǎo)軌曲線有等加速曲線及由其引出的幅角修正等加速曲線、梯形加速曲線以及等接觸應(yīng)力曲線等，這些導(dǎo)軌曲線都可以做到馬達(dá)輸出無脈動(dòng)。