液壓泵及液壓馬達(dá)的發(fā)展?fàn)顩r

公元前220年，希臘人阿基米德(Archimedes)提出的物體浮力原理、發(fā)明的螺旋泵及提水工具（圖D）、埃及人用熱空氣一水力驅(qū)動(dòng)寺廟大門和中國的水輪等，可以說是液壓技術(shù)最古老的應(yīng)用。

    1648年法國的B．帕斯卡(B．Pascal)提出的液體中壓力傳遞的基本定律奠定了液壓技術(shù)的基礎(chǔ)。

    1795年英國人約瑟夫·布瑞瑪(Joseph Bramah)首次在倫敦用水作為工作介質(zhì)，以水壓機(jī)的形式將液壓技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)上，并登記了第一臺(tái)液壓機(jī)的英國專利；兩年后制成了手動(dòng)泵供液的水壓機(jī)。19世紀(jì)50年代英國工業(yè)革命時(shí)期，威廉姆·喬治·阿姆斯特朗(William George Armstrong)采用蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)水泵液壓源，將水壓機(jī)實(shí)用化并發(fā)明和應(yīng)用了液壓蓄能器。

19世紀(jì)工業(yè)上所使用的液壓傳動(dòng)裝置是以水作為工作介質(zhì)，因其密封問題一直未能很好解決以及電氣傳動(dòng)技術(shù)的出現(xiàn)和競爭，曾一度導(dǎo)致液壓技術(shù)停滯不前。此種情況直至19世紀(jì)初美國人首次將礦物油引入液體傳動(dòng)作液壓傳動(dòng)介質(zhì)并用于工程實(shí)際才有所改觀： 1905年詹涅(Janney)首先將礦物油引入液體傳動(dòng)并設(shè)計(jì)研制了一臺(tái)軸向柱塞泵及其驅(qū)動(dòng)的液壓裝置（E）；1906年，美國在弗吉尼亞(Virginia)號(hào)戰(zhàn)艦以液壓傳動(dòng)取代電氣驅(qū)動(dòng)，用于火炮的起吊及操縱，將礦物油代替水作液壓介質(zhì)。礦物油的引入，改善了液壓元件摩擦副的潤滑與密封，進(jìn)而由于材料及表面處理技術(shù)的引入，動(dòng)靜壓軸承設(shè)計(jì)理論與方法的進(jìn)展，為液壓元件的高壓化提供了有利條件，使當(dāng)代液壓泵及液壓馬達(dá)達(dá)到了40MPa甚至更高的額定壓力。

    作為重要的液壓元件，液壓泵中的活塞泵應(yīng)用最早。齒輪泵也是一種較早的液壓泵，與目前的外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)相近的Serviere泵，早在1593年就已出現(xiàn)。16世紀(jì)末產(chǎn)生了葉片泵的雛形，但直到1925年美國人威格士( Vickers)發(fā)明了雙作用葉片泵，才使其成為一種完善的形式，這種泵的基本結(jié)構(gòu)至今仍為全世界所采用。1910年Hele Shaw發(fā)明的徑向柱塞泵，為液壓技術(shù)提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊且壓力較高的液壓能源元件，此類泵直至20世紀(jì)60年代仍有應(yīng)用。1922年瑞士人漢斯索瑪(Hans Thoma)發(fā)明的Thoma型軸向柱塞泵，最初使用平面配流盤并靠萬向鉸驅(qū)動(dòng)，后來改用球面配流盤，此類泵導(dǎo)致發(fā)展出一系列高壓系統(tǒng)應(yīng)用最廣的軸向柱塞泵形式，如最初的單鉸泵、雙鉸泵以及后來的無鉸式泵和滑履（滑靴）式泵等形式。20世紀(jì)40年代，瑞典和前蘇聯(lián)發(fā)展并奠定了流量平穩(wěn)、噪聲較低的螺桿泵的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)理論。

    隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，近年來，相繼出現(xiàn)了復(fù)合液壓泵、超高壓液壓泵、電液比例伺服控制液壓泵、電液數(shù)字泵及水壓液壓泵等新產(chǎn)品和新結(jié)構(gòu)，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防及其他領(lǐng)域。

    英國張伯倫(Chamberlain)液壓元件公司生產(chǎn)的徑向曲柄連桿式馬達(dá)，是最早應(yīng)用的一種低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)，20世紀(jì)50年代以后，許多國家發(fā)展出多種徑向柱塞式低速液壓馬達(dá)，為不需要減速裝置的液壓直接驅(qū)動(dòng)創(chuàng)造了有利條件。例如，1970年瑞典赫格隆德低速大轉(zhuǎn)矩內(nèi)曲線液壓車輪馬達(dá)的出現(xiàn)，由于其較小的外形尺寸和較輕的自重，可直接裝入車輪的輪殼中，給液壓傳動(dòng)系統(tǒng)帶來了一次革命，也給液壓傳動(dòng)在車輛及起重運(yùn)輸機(jī)械上的應(yīng)用開創(chuàng)了新局面。近年來，發(fā)展和研制了許多新結(jié)構(gòu)，數(shù)量逐年增加，廣泛用于各個(gè)工業(yè)部門。

    我國的液壓技術(shù)是隨著新中國的建立、發(fā)展而發(fā)展起來的，從1952年試制出我國第一只液壓元件——齒輪泵算起，經(jīng)過60多年的努力，在自行開發(fā)、技術(shù)引進(jìn)和貫徹國際標(biāo)準(zhǔn)方面取得了長足進(jìn)步，并使我國液壓行業(yè)形成了一個(gè)門類較為齊全，有一定生產(chǎn)能力和技術(shù)水平的工業(yè)體系。近年來，陸續(xù)研制和開發(fā)出一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新技術(shù)和新產(chǎn)品。就液壓泵和液壓馬達(dá)而言，諸如復(fù)合結(jié)構(gòu)液壓泵、超高壓液壓泵及電液比例、伺服、數(shù)字泵和車輛與工程機(jī)械專用液壓馬達(dá)等新品，與傳統(tǒng)的泵/馬達(dá)產(chǎn)品一起，基本上滿足了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、科技乃至人民物質(zhì)文化生活設(shè)施及搶險(xiǎn)救災(zāi)所用的各類主機(jī)設(shè)備對(duì)液壓泵及液壓馬達(dá)的需求。

    當(dāng)前及今后一個(gè)時(shí)期，液壓泵及液壓馬達(dá)的技術(shù)發(fā)展趨勢為，提高可靠性和效率，減少振動(dòng)和噪聲，提高電液一體化控制水平，提高液壓泵的壓力和轉(zhuǎn)速，提高液壓馬達(dá)的低速穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)速范圍，發(fā)展節(jié)能環(huán)保的純水液壓泵及液壓馬達(dá)產(chǎn)品等。