設計要求及工況分析
1.設計要求
要求設計的機床動力滑臺液壓系統實現的工作循環是“快進→工進→快退→停止”。主要性能參數與性能要求如下:機床上有主軸16個,加工Φ3.9mm的孔14個,Φ8.5mm的孔2個;刀具材料為高速鋼,工件材料為鑄鐵,硬度為240HB;機床工作部件總重量為G=98ION;快進、快退速度為v1=v3=7m/min,快進行程長度為l1=lOOmm,工進行程長度為l2=50mm,往復運動的加速、減速時間不超過0.2s,動力滑臺采用平導軌,其靜摩擦因數fs=0.2,動摩擦因數fd=0.1;液壓系統中的執行元件是液壓缸。
2.負載與運動分析
(1)工作負載高速鋼鉆頭鉆鑄鐵孔時的軸向切削力與鉆頭直徑D(mm)、每轉進給量s(mm/r)和鑄鐵硬度(HB)之間的經驗算式為
Ft=25.5Ds0.8( HB)0.6 (9-19)
根據組合機床加工特點,鉆孔時的主軸轉速n和每轉進給量s,可選用下列數值。對Φ13.9mm的孔來說,n1=360r/mn,Sl=0.147mm/r。對Φ8.5mm的孔來說,n2=550r/mn, S2=0.096mm/r。
代入式(9-19)可得
Ft=14×25.5×13.9×0.1470.8×2400.6+2×25.5×8.5×0.0960.8×2400.6
=30468(N)
(2)慣性負載
Fm=(G/g) ×(△v/△t)=(9810/9.81) ×(7/60×0.2)=583(N)
(3)摩擦負載 因為采用的動力滑臺是平導軌,因此作用在其上的正壓力N=G=9810 (N)。
靜摩擦阻力 Ffs=fsN=O.2×9810=1962(N)
動摩擦阻力 Ffd=fdN=O.1×9810-981(N)
取液壓缸的機械效率ηm=0.90,得出的液壓缸在各工作階段的負載值如下表所示。
液壓缸在各工作階段的負載值
工 況 |
負載組成 |
負載值F/N |
推力F/ηm/N |
啟動 |
F=Ffs |
1962 |
2180 |
加速 |
F=Ffd+Fm |
1564 |
1738 |
快進 |
F=Ffd |
981 |
1090 |
工進 |
F=Ffd+Ft |
31449 |
34943 |
快退 |
F=Ffd |
981 |
1090 |
根據液壓缸上述各階段的負載可繪制如圖C(a)所示的負載循環圖C。速度圖按已知數值v1=v3=7m/min,快進行程長度為l1=lOOmm,工進行程長度為l2=50mm,快退行程l3=l1+l2 =150mm和工進速度v2等繪制,如圖C (b)所示,其中v2由主軸轉速及每轉進給量求出,即v2=n1s1=n2s2≈53mm/min。