高速馬達
高速馬達有齒輪馬達、葉片馬達、柱塞馬達和螺桿馬達等。高速馬達的特點是：轉速較高，轉動慣量小，便于啟動和制動，調節和換向靈敏度高，與低速馬達有很大的區別。
通常高速液壓馬達的輸出轉矩僅有數十到數百牛·米，轉矩不大，所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。
1．齒輪高速馬達
(1)工作原理 齒輪馬達的工作原理如圖A所示。圖中P點為兩齒輪的嚙合點。設齒輪的齒高為h，嚙合點P到兩齒根的距離分別為a和b。由于a和b都小于h，所以當壓力油作用到齒面上時（如圖中箭頭所示，齒面上兩邊受力平衡部分都未用箭頭表示），在兩個齒輪上就各有一個使它們產生轉矩的作用力：其中作用在下齒輪的力為pB (h-a)；作用在上齒輪的力為pB (h-b)，p為輸入油液壓力，B為齒寬。在上述力的作用下，兩齒輪按圖示方向回轉，并把液壓油帶到低壓腔隨著輪齒的嚙合而排出，同時在液壓馬達的輸出軸上輸出一定的轉矩和轉速。
(2)結構特點
①齒輪馬達的進、回油通道對稱布置，孔徑相同，以使馬達正反轉時性能相同。
②齒輪馬達采用外泄油孔，一般回油也有背壓。
③為適應齒輪馬達正反轉的工作要求，泄荷槽等必須對稱布置。
④為減少轉動脈動，齒輪馬達的齒數比齒輪泵的齒數多。
⑤為了減小摩擦損失，改善啟動性能，齒輪馬達多采用滾動軸承。
2．葉片高速馬達
(1)工作原理雙作用葉片馬達的工作原理如圖B所示。當壓力為p的油液從配油窗口進入相鄰葉片間的密封工作腔時，位于進油腔的葉片8、4因兩面所受的壓力相同，故不產生轉矩。位于回油腔的葉片2、6也同樣不產生轉矩。而位于封油區的葉片1、5和3、7因一面受進油的高壓作用，另一面受回油的低壓作用，故可產生轉矩，且葉片1、5的轉矩方向與葉片3、7相反，但因葉片1、5的承壓面積大、轉矩大，因此轉子沿著葉片1、5的轉矩方向作順時針方向旋轉。葉片1、5和3、7產生的轉矩差就是液壓馬達的（理論）輸出轉矩。
當定子的長短徑差越大、轉子的直徑越大以及輸入的油壓越高時，馬達的輸出轉矩也越大。當改變輸油方向時，液壓馬達反轉。所有的葉片泵在理論上均能作相應的液壓馬達。但由于變量葉片馬達結構較復雜，相對運動部件多，泄漏較大，容積效率低，機械特性軟和調節不便等原因，葉片馬達一般都是雙作用式的定量馬達。其輸出轉矩TM決定于輸入的油壓pM，輸出轉速nM決定于輸入的流量QM。
(2)結構特點
①葉片底部有彈簧，以保證在初始條件下葉片能緊貼在定子內表面上，以形成密封工作腔。否則進油腔和回油相通，則無法形成油壓，也無法輸出轉矩。
②葉片槽是徑向的，可以雙向旋轉。
③在殼體中裝有兩個單向閥，以使葉片底部能始終通壓力油（讓葉片和定子內表面壓緊）而不受葉片馬達回轉方向的影響。
3．柱塞式高速馬達
(1)工作原理柱塞式高速馬達一般都是軸向式，圖C所示為其工作原理。斜盤1和配油盤4固定不動，缸體3及其上的柱塞2可繞缸體的水平軸線旋轉。當壓力油經配油盤通入缸孔進入柱塞底部時，柱塞受油壓作用而向外頂出，緊緊壓在斜盤面上，這時斜盤對柱塞的反作用力為F。由于斜盤有一傾斜角γ，所以F可分解為兩個分力；一個是軸向分力Fx，平行于柱塞軸線，并與柱塞底部油壓力平衡；另一個分力是Fy，垂直于柱塞軸線。它們的計算值分別為
Fx =p
d2
Fy=Fxtanγy=p
d2 tanγ
分力Fy對缸體軸線產生力矩，帶動缸體旋轉。缸體再通過主軸（圖中未標明）向外輸出轉矩和轉速，成為液壓馬達。由圖可見，處于壓油區（半周）內每個柱塞上的Fy對缸體產生的瞬時轉矩T′為
T′ =Fyh=FyRsina (a)
式中，h為Fy與缸體軸心線的垂直距離；R為柱塞在缸體上的分布圓半徑；a為壓油區內柱塞對缸體軸心線的瞬時方位角。
液壓馬達的輸出轉矩，等于處在壓油區（半周）內各柱塞瞬時轉矩T′的總和。由于柱塞的瞬時方位角是變量，使T′也按正弦規律變化，所以液壓馬達輸出的轉矩也是脈動的。
若改變液壓馬達壓力油的輸入方向，則液壓馬達輸出軸的旋轉方向與原方向相反；改變斜盤傾角γ的大小和方向，可使液壓馬達的排量、輸出扭矩和轉向發生變化。
鼓輪又利用拔銷5帶動缸體一起轉動。這樣，推桿和鼓輪承受的顛覆力矩不會傳到配油盤表面上去，同樣柱塞和缸體也只承受軸向力，于是減小了相對運動件之間的不均勻磨損，提高了配油盤表面的密封性能。缸體和輸出軸之間接觸長度很短，使缸體有一定的自位作用，能更好地保證配油盤表面和缸體端面的良好接觸。同時，缸體在三個均布的預緊彈簧4和作用在缸孔底面的液壓力作用下，壓向配油盤表面，保證密封可靠，并使接觸面磨損后能自動補償。由于采取了這些措施，故容積效率較高。
該液壓馬達沒有自吸能力，不能作液壓泵使用。