電液比例變量泵控定量馬達組成及工作原理

電液比例變量泵和定量馬達組成閉式液壓控制系統，在變量泵廣泛的輸入轉速范圍內，具有對馬達輸出轉速進行調節的能力。例如，把電液比例變量泵控定量馬達系統作為柴油機和恒轉速負載之間的動力傳遞紐帶和調速機構，在車輛行駛過程中，通過調節電液比例變量泵來實現恒轉速輸出。

當變量泵輸入轉速在較大范圍(1000～2600r/min)變化時，要實現馬達的恒速控制，主要需克服兩種擾動：負載轉矩擾動和變量泵輸入轉速擾動。

圖26為變量泵控馬達系統的組成原理圖。變量泵從柴油機吸收功率，通過輸出液壓能，驅動定量馬達恒轉速輸出。由于馬達為定排量馬達，所以馬達輸入流量直接對應馬達輸出速度。補油泵用作液壓系統冷卻、散熱和補充泄漏等，并為變量機構提供恒定的控制壓力。

柴油機轉速或負載的變化均引起馬達輸出轉速的波動。此時，電控單元根據柴油機轉速和馬達輸出轉速的變化調整變量泵的控制信號，電液比例變量控制機構根據控制信號調節變量泵斜盤傾斜角度，來補償上述變化，保持馬達輸出轉速恒定。變量柱塞、滑閥和斜盤位置反饋組成了一個閉環位置控制系統。變量泵控系統的恒速控制模型主要由兩部分組成：變量機構一閥控柱塞位置閉環控制模型和泵控馬達模型。