實(shí)驗(yàn)臺電液伺服系統(tǒng)高頻顫振故障分析

圖8為電液伺服系統(tǒng)液壓原理圖，偏差電壓信號U_sr經(jīng)放大器放大后變?yōu)殡娏餍盘?，控制電液伺服閥輸出壓力，推動(dòng)液壓缸移動(dòng)。隨著液壓缸的移動(dòng)，反饋傳感器將反饋電壓信號與輸入信號進(jìn)行比較，然后重復(fù)以上過程，直至達(dá)到輸入指令所希望的輸出量值。

電液伺服系統(tǒng)試驗(yàn)臺原理圖如圖9所示，計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成控制信號、自動(dòng)檢測系統(tǒng)狀態(tài)及分析系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)和頻域響應(yīng)等，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行。

圖9所示的電液伺服系統(tǒng)在試驗(yàn)臺上調(diào)試時(shí)，液壓缸運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)高頻顫振現(xiàn)象，尤其當(dāng)輸入信號頻率在5～7Hz時(shí)更為嚴(yán)重。經(jīng)分析及檢查，發(fā)現(xiàn)液壓缸的高頻顫振現(xiàn)象是由于電液伺服閥顫振造成的，電液伺服閥1～7Hz的輸人信號被50Hz的高頻交流信號所調(diào)制，致使伺服閥處于低幅值高頻抖動(dòng)。如果伺服閥經(jīng)常處于這種工作狀態(tài)，則伺服閥的彈簧管將加速疲勞，剛度迅速降低，最終導(dǎo)致伺服閥損壞。此50Hz的高頻交流信號為干擾信號，其來源可能有兩方面：①電源濾波不良；②外來引入的干擾信號。首先從電源上考慮，由于整個(gè)電路工作正常，所以排除了電源濾波不良的可能性。在故障診斷中，將探頭靠近控制箱內(nèi)腔的任何部位，都出現(xiàn)干擾信號，即使將電源線拔下，還是有干擾信號，于是檢查與控制箱連接的地線，發(fā)現(xiàn)沒有與地線網(wǎng)相連，而是與暖氣管路相連接。由于暖氣管路與地接觸不良，不但起不到接地作用，反而成為了天線，將干擾信號引入。于是，將地線重新與地線網(wǎng)連接好，試驗(yàn)臺工作正常。由此可知，液壓系統(tǒng)發(fā)生故障還應(yīng)從電氣控制方面檢查，這一點(diǎn)需要特別注意。