液壓控制系統的工作原理
在此以液壓伺服系統為例，說明液壓控制系統原理。
圖1所示為一機床工作臺液壓伺服控制系統原理圖，系統的能源為液壓泵1，它以恒定的壓力（由溢流閥2設定）向系統供油。液壓動力裝置由伺服閥（四通控制滑閥）和液壓缸組成。伺服閥是一個轉換放大組件，它將電氣機械轉換器（力馬達或力矩馬達）給出的機械信號轉換成液壓信號（流量、壓力）輸出并加以功率放大。液壓缸為執行器，其輸入的是壓力油流量，輸出的是拖動負載（工作臺）運動速度或位移。與液壓缸左端相連的傳感器用于檢測液壓缸的位置，從而構成反饋控制。
當電氣輸入指令裝置給出一指令信號ui時，反饋信號up與指令信號進行比較得出誤差信號△u，△u經放大器放大后得出的電信號（通常為電流i）輸給電氣機械轉換器，從而使電氣機械轉換器帶動滑閥的閥心移動。不妨設閥心向右移動一個距離Xv，則節流窗口b、d便有一個相應的開口量，閥心所移動的距離即節流窗口的開口量（通流面積）與上述誤差信號△u（或電流i）成比例。閥心移動后，液壓泵1的壓力油由P口經節流窗口b進入液壓缸左腔（右腔油液由B口經節流窗口d回油），液壓缸的活塞桿推動負載右移xp，同時反饋傳感器動作，使誤差及閥的節流窗口開口量減小，直至反饋傳感器的反饋信號與指令信號之間的差別（誤差）△u=0時，電氣機械轉換器又回到中間位置（零位），于是伺服閥也處于中間位置，其輸出流量等于零，液壓缸停止運動，此時負載就處于一個合適的平衡位置，從而完成了液壓缸輸出位移對指令輸入的跟隨運動。如果加入反向指令信號，則滑閥反向運動，液壓缸也反向跟隨運動。