建筑與施工機(jī)械_盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)工作原理

  對(duì)于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)，推進(jìn)系統(tǒng)是關(guān)鍵部分，它由PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)控制。推進(jìn)系繞能否正常推進(jìn)受到的制約條件很多，因此在盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)中常常出現(xiàn)推進(jìn)系統(tǒng)無(wú)法推進(jìn)故障，且很難排除。現(xiàn)以海瑞克S266型土壓平衡盾構(gòu)機(jī)在某盾構(gòu)區(qū)間出現(xiàn)的推進(jìn)系統(tǒng)故障為例，簡(jiǎn)要介紹盾構(gòu)機(jī)的推進(jìn)系統(tǒng)及其故障排除。

盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)的工作原理

如圖C所示是盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)液壓系統(tǒng)A組原理圖及液壓缸布置圖。推進(jìn)液壓缸Z1～Z30，共有30個(gè)，其中Z4，Z11，Z19，Z26是帶有行程測(cè)量系統(tǒng)的液壓缸，通過(guò)這4個(gè)液壓缸可以在盾構(gòu)機(jī)的操作室中顯示各自代表組的液壓缸行程(0～2000mm)。液壓缸按單缸和雙缸間隔均勻布置，被分配以20個(gè)不同的編號(hào)(1～20)，按上下左右分為四組，A組包括圓周上方的液壓缸1、2、18、19、20。圖C給出了A組推進(jìn)液壓缸控制閥和18號(hào)液壓缸的回路，B、C、D組液壓缸的回路與A組相同。盾構(gòu)機(jī)的推進(jìn)系統(tǒng)由75kW的電機(jī)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)液壓泵9向各推進(jìn)液壓缸提供壓力油。

    盾構(gòu)機(jī)的推進(jìn)系統(tǒng)有兩種工作模式，一種是掘進(jìn)模式，另一種是管片拼裝模式。在掘進(jìn)模式下，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)盾構(gòu)機(jī)司機(jī)的操作指令，通過(guò)調(diào)節(jié)電磁比例控制閥2和閥3輸出的電信號(hào)來(lái)控制盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)，通過(guò)閥2可以控制該組液壓缸的流量，通過(guò)閥3可以控制該組液壓缸的工作壓力。在盾構(gòu)機(jī)需要調(diào)節(jié)方向時(shí)，控制閥2在保證該組液壓缸流量充足的條件下調(diào)節(jié)閥3增加或減小該組液壓缸的液壓油壓力，從而實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)的方向調(diào)節(jié)；在管片拼裝模式下，一PLC控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定值向控制閥3、閥6和閥10輸出電信號(hào)，通過(guò)閥6增大該組液壓缸的流量，通過(guò)閥3控制該組液壓缸的工作壓力，通過(guò)閥10控制推進(jìn)液壓泵的工作壓力。在拼裝模式下，閥3和閥10控制的工作壓力值基本是相同的，伸液壓缸時(shí)通過(guò)控制閥5閥芯在右側(cè)實(shí)現(xiàn)液壓缸伸出，縮油缸時(shí)閥7先打開約2s將液壓缸無(wú)桿腔的高壓油卸壓后，閥1和閥5再同時(shí)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)液壓缸的縮回，這樣可以減小液壓缸的沖擊。